Пенза — город (c 1663 года) в России, административный центр Пензенской области (с 1939 года).

Город основан в 1663 году как крепость на юго-восточной окраине Московского государства, построенная по Указу царя Алексея Михайловича.

Город расположен на Приволжской возвышенности, на реке Суре (притоке Волги).

Расстояние от Москвы: 709 км (по железной дороге), 629 км (по автомобильной дороге М5 Москва-Челябинск) к юго-востоку от Москвы.

Город лежит на семи холмах, в поймах реки Суры. Располагается на обоих берегах реки. Протяжённость Пензы с севера на юг — 18,998 км, с запада на восток — 25,543 км.